管道自动焊机等效计算

时间：2018-07-30    点击量：

由于管道自动焊机焊接小车的行走齿轮与齿圈啮合实际上等效于焊接小车上的行走齿轮固定不动，而驱动质量为15kg的齿条。那么此时，当量齿圈的转动惯量计算方法如下:行走齿轮的周长L=πd=80mm，由于减速比为1:100，电机每转一圈，行走齿轮转0.01圈，其线位移为0.01×80=0.8mm，根据线位移脉冲当量的定义可知，电机旋转一周，齿条前进的位移为:
因此焊接小车的等效转动惯量为
根据动能定律，换算到电机轴上的等效转动惯量为
而与电机直联的减速器转动惯量
因此换到电机轴上的等数转动惯量为