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管道自动焊机传动

时间:2018-07-30    点击量:

管道自动焊机常用的机械传动部件有螺旋运动、齿轮传动、同步带、高速带传动以及各种非线性传动部件等。其主要功能是传递转矩和转速。因此,它实质上是一种转矩、转速变换器,其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方向得到匹配。机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响,特别是传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响,因此,应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、运动平稳、传递转矩大的传动部件。对工作机中的传动机构,既要求能实现运动的变换,又要求能实现动力的变换。也就是说既能实现圆周运动与直线运动、往复摆动的转换,又能实现圆周运动或转矩与直线驱动力的转换。对于信息机中的传动机构,主要要求具有运动的变换功能,只需要去克服惯性力和各种磨擦阻力及较小的负载即可。常见的传动机械有:丝杆螺母、齿轮、齿轮齿条、链轮链条、带传动、滑轮、杠杆机构、连杆机构、凸轮机构、磨擦轮、方向节、轮轴、蜗轮蜗杆、间歇机构等。
近年来,不通过机械机构而直接由电动机驱动负载的“D·D”技术日益应用广泛,应用这种技术需要低转速大转矩的伺服电机,并要考虑负载的非线性和祸合性等因素对执行电机的影响。但总的来说,机电一体系统对机械传动机构的基本要求有以下几个方面。
①精密性:对机电一体化产品而言,应根据其性能的需要提出适当的精密度要求,
对机械传动机构的精密度要求越来越高。
②高速化:产品工作效率的高低,直接与机械传动部件的运动速度相关,因而机
械传动机构的精密度应能适应高速运动的要求。
③小型化,轻量化:随着机电一体化精密化、高速化的发展,必须要求其传动机
构小型化、轻量化,以提高运动灵敏度,减小冲击、降低能耗。
 
机电一体化对机械传动的基本要求为:精密化、高速化、小型化、轻量化,因此在设计管道外圆自动焊机各部分传动机械时,在满足使用要求的前提下,尽量满足上述基本要求。
焊车小车简称焊车,其行走机构是实现焊枪沿管周运动的驱动力机构,在焊接时焊接速度即为焊车的行走速度。因此要求焊车行走机构行走十分平稳,且当完成焊接过程后,要求焊车快速空程返回。
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