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管道自动焊机探伤机器人电机

时间:2018-08-01    点击量:

    管道自动焊机探伤机器人采用圆周三点限位支架,三个履带行走构件相互独立,因而需要提供三个相同的电动机分别驱动各个履带。另外,管径自适应结构由丝杠螺母传动,也需要一个电动机作为驱动,于是整个机器人需要4个电动机。
考虑到整个机构适用于200~300mm管径的管道内部探伤,因而整体尺寸受到严格限制,进而限定了电动机的尺寸。以最小管径200mm作为尺寸控制的参数,履带行走机构的高度50mm,所用电动机直径大约20mm。同时作为履带机构的动力来源,此电动机亦应当达到足够的功率输出,否则将必然无法与设计要求匹配。
出于零件之间相互通用的设计理念,4个电机都是统一规格、同种型号。最后由于设计要求中规定了每分钟的行程,所以电动机应该转速适中,既与整个电机的功率和扭矩相匹配,又能满足行进速度的要求。
综合以上几点,经过多方查阅资料。决定采用一下型号的电动机:型号:SG-27ZYJ;额定功率:10W 12V DC;额定转速度:400rpm;额定转矩:300Nmm。
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