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管道自动焊机探伤机器人

时间:2018-08-01    点击量:

管道自动焊机大多以直流电机为移动动力的管道自动焊机探伤机器人。
(1)管道自动焊机探伤机人机架的研究
机架是主要有四杆机构和传动螺杆以及减速器组成,四杆机构保证机器人可以在一定范围不同直径的管道内均能使用,传动螺杆保证四杆机构能够达到所需要的位置,减速器保起到缓冲和提高精度的作用。
(2)管道自动焊机探伤机人履带移动部分的研究
该部分主要是由减速器、驱动轮、从动轮、履带组成,驱动轮主要是带动履带转动,履带和管道接触产生移动。
管道自动焊机

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