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管道自动焊机电机选择

时间:2018-07-30    点击量:

管道自动焊机在设计焊车时要求其与轨道的装拆较为便利,这样,焊车的质量自然就要求轻,如果考虑到一个焊工能够较为轻松地搬运焊车,则其本身质量以不超过l0kg为宜,加上考虑到焊丝盘的质量(中1.0mm的焊丝,每一盘质量为5kg)因此,焊车的总质量约在15kg左右。电机减速各行走齿轮
在前面己叙述过焊车的行走靠其行走齿轮与轨道上的齿圈啮合来实现,因此上整个行走机构最后的动力输出部件为齿轮。选定齿轮的模数为m=1.5 mm(利用齿轮传动的强度理论,这一模数绝对满足使用要求),在满足不发生根切的前提下可任意选定齿轮的齿数,这里选为Z=20,则齿轮的分度圆直径为:
do=mz=30mm
若最大的焊接速度为30m而S,那么行走齿轮的转速为n=60v/πd=19.1r/min。v——焊耐接速度(mm/s)
假如焊接时,整个焊车的质量完全由行走齿轮带动,而且需克服摩擦阻力以及电
缆的重力,那么行走齿轮的输出力矩为:
k———安全系数    取k=2
d0———行走轮分度圆直径(mm)
G一一一焊车质量(kg)
g—重力加速度,9.8m/s²
因此上行走齿轮的输出力矩为4.41N·m,转速为19.lr/min,行走齿轮与减速器的输出轴相联,则减速器的输出转速为19.lr/min,输出力矩为4.4lN·m。
电机的输出轴与减速器相联。一般的交、直流电机的转速较高,中间需要配有较大降速比的减速器。交流步进电机一般体积较小,价格低,工作可靠,可做成全密封式,之所以在工业领域得以大量应用,还在于交流变频技术取得了长足的进步。
直流电机控制简单,低速性能好,但结构复杂,体积较大,存在碳刷需要经常的维护。基于交流伺服电机的优点,在设计时选用了松下生产的交流伺服电机,通过查产品样本,符合要求的交流伺服电机功率为50W,额定转速为3000r/min,额定输出力矩为0.16N·m。
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