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管道自动焊机焊接轨道

时间:2017-09-06    点击量:

管道自动焊机焊接轨道
轨道沿管子外圆周装卡在管口处,其作用为支承焊接小车、导向并利用齿轮传动原理使焊接小车运动。
轨道装卡在管子上,是焊接小车行走和定位的专用机构。因此轨道的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度,进而也就影响到焊接质量,轨道的结构应满足下列要求:
(l)装拆方便,易于定位;
(2)结构合理,重量较轻;
(3)有一定的强度和硬度,耐磨,耐腐蚀。
目前,国内外的轨道设计不外乎两种;刚性轨道和柔性轨道。刚性轨道是指轨道的本体刚度较大,不易变形。柔性轨道则是相对刚性轨道而言。刚性轨道定位准确,装卡时变形小,可以确保焊接小车行走平稳,焊接时焊枪径向调整较小,但重量较大,装拆不方便。而柔性轨道装拆方便,重量较轻,精度相对而言没有刚性轨道高。
焊接小车与轨道的传动方式有齿轮传动、链传动、摩擦传动。一般链传动由于链的抖动而造成运动的平稳性不好;而摩擦传动不能保证定比传动,容易丢转。这两种传动均不能满足要求,所以以使用齿轮传动为宜。
在具体结构设计时,可以将轨道上的齿加工成侧齿,这样相当于齿轮齿条传动,还可以将其加工成外齿,轨道就如同一个直径较大的固定齿轮。基于上述分析和实际工程需要,选择柔性轨道较为适宜,传动方式选择齿轮齿条(侧齿)传动。这样,轨道           上的侧齿易于加工与安装,也与行走机构的方案选择相吻合。以上设计均是依据结构功能作出的。
        本研究设计的轨道采用分体式环形轨道,其结构形式如图5示。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构,因此轨道的结构直接影响到焊接小车行走的平稳性和位置度,从而影响到焊接质量。为此轨道的基本要求是:装拆方便、易于定位;结构合理、质量轻;有一定的强度和硬度,耐磨、耐腐蚀。
轨道通过对称的三个定位块支撑在待焊管径上, 行走小车通过齿轮啮合使滚轮卡在导轨上,以保证焊圆管同心,又为了适应不同的管径。轨道由两个半环组成,其连接方式如图5所示。考虑到两个半环组对时定位必须准确,分别在结合面处距离两端面轴向距离26 mm的圆周上制作有定位销,分别在距两端丽轴向距离14 mm 的圆周上用内六角螺钉连接。这样既易于加工,又保证装卡方便。
管道自动焊机焊接轨道

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