悬臂式管道自动焊机

1.利用轨道小车输送系统将工件（管段）输送至焊接变位器前；焊接变位器上的三爪卡盘高度根据工件中心高度进行调整，待工件进入三爪卡盘钳口后，三爪卡盘夹紧工紧；焊接变位器利用夹紧力实现工件匀速转动； 

2.焊枪固定在焊接小车上，焊接小车沿轨道行走，将焊枪移动到合适位置，再利用调节机构调节焊枪到精确位置。利用摆动机构实现焊枪摆动，利用控制箱和控制盒控制焊接参数，利用以下焊接电源进行工件的自动焊接：

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