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管道自动焊机焊枪的调整

时间:2017-09-07    点击量:

管道自动焊机焊枪的调整
由于焊枪需要频繁地作往复摆动,而且摆动的频率直接影响到焊缝的外观成形,要求驱动机构具有很好的快速响应性,既能快速起动又能快速停止,同时要求驱动机构具有很好的自锁性能,即不能由于外力的作用而造成工作点的移位。因此左右横摆的驱动电机选择步进电机。步进电机的力矩与惯性之比数值高,步进频率高,不通电时,可以自由转动。通电时不运行有自锁定位功能,在每转之内响应误差不会累积到下一转。在动态特性要求不高时,可以直接开环运行,位置精度满足要求,尤其是五相步进电机,步距角小,启动特性好,比较适合于频繁地正反转。在设计时可选用日本Mycom公司生产的步进电机,其静力矩为o.83N·m,转动惯量为0.28kg· cm。由于焊枪的质量较轻,一般约为o.5kg,从后面的传动机构选用的传动丝杆do=14mm来说,不管考虑何种因素在内,其静力矩足以满足使用要求(左右横摆电机同时又可以控制焊枪相对于焊缝的左右位置)。
焊枪的上下调整机构控制焊枪嘴对焊缝的径向距离,即控制焊丝的干伸长。焊接过程中,焊枪的上下调整量既不大,也不频繁,但同样要求上下调整机构有较好的快速启动和停止性能。基于这一情况,上下调整电机也选择步进电机,其静力矩为0.42N·m,转动惯量为o.11kg·c㎡,。
焊枪在焊接过程中角度不需要调整,只须先预置好即可。不需要驱动力,只从结构上满足要求即可。
管道自动焊机焊枪的调整

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