管道全位置自动焊机特点

管道全位置自动焊机采用先进的计算机运动控制技术，具备下述技术特点：

1、焊车的行走电机和送丝电机采用伺服电机，带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输出力矩。  

2、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机不需 要闭环即可实现准确定位的特点，保证摆动宽度，停留时间 和高低姿态的控制精度。  

3、采用以 DSP 数字信号处理器为核心的控制器，实现对 4 个 电机的控制、I/O 接口控制和所有的运算。DSP 的高速运算性能（20MIPS）确保了 4 个电机的运动控制和相关运算可在极短时间内完成。 4、焊接电源采用全数字双脉冲焊接电源，焊接过程不需要人工干预。 

5、采用 CO2 气体保护焊（GMAW），焊丝为实芯，焊接方向为下向焊。 

6、用户工艺参数的输入方式采用控制系统与便携式电脑之间的串行通信，利用用户界面软件实现焊接工艺参数的输入、修改和存储。