管道自动焊机构成

时间：2017-11-03    点击量：

1. 变位驱动系统由1个钢结构部件、1个三爪卡盘，1套电机减速机、1套丝杆升降机构、2套线性导轨副等组成。通过电机减速机，驱动三爪卡盘旋转；通过丝杆升降机构和线性导轨副驱动三爪卡盘上升下降
2. 轨道小车系统由2台支撑回转小车、1条轨道、1套链条链轮机构等组成
3.固定立柱系统由1个钢结构部件、1套丝杆升降机等组成
4. 升降横臂系统由1个钢结构部件、2套线性导轨副等组成，通过丝杆升降机在固定立柱系统上升降